Un'escursione del tutto particolare è quella effettuata in barca a vela. L'offerta è varia e si va dalla semplice barca a vela, in genere barche classiche da diporto da circa 10 m, al catamarano o alla vela latina.
Sono previste gite sia di mezza giornata, sia escursioni di tutta la giornata.
Anche queste escursioni prevedono una tappa sull'isola per una breve passeggiata od anche per un bagno nelle calette consentite. Prevista anche la navigazione lungo le coste dell'isola per farvi ammirare le bellezze naturali della costa dell'Asinara. Questa navigazione sarà generalmente intervallata con soste nei pressi di insenature dove potrete fare il bagno, fare snorkeling per ammirare i fondali e magari raggiungere la riva a nuoto.
A seconda dell'operatore possono essere previste visite ai maggiori punti di interesse dell'isola quali il carcere di massima sicurezza, il centro di recupero delle tartarughe marine, l'ossario austro-ungarico, l'Osservatorio Faunistico.
Per le escursioni in barca a vela è necessario contattare direttamente gli operatori i cui recapiti potrete trovare più sotto in questa pagina.